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为什么地铁停车时门总能对那么准？ - 科普记
Tap on words you don't know.
每次地铁停下的时候
地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上
一眼扫过去
连门缝都在一个位置
为什么地铁停车时门总能对那么准呢？
到底是电脑操控还是人工控制的呢？
除了司机 还装有列车自动驾驶系统
这个系统又叫做ATO
装配了ATO的列车大多数情况下
不需要司机的控制
那ATO是如何实现自动驾驶的呢？
ATO的主要功能是
实现列车的加减速，精准停车
开启车门和站台门
在列车运行过程中
ATO会读取列车的行进速度和实时位置
与ATP安全制动模型相比较
根据列车目前的行驶状况
自动控制列车的刹车和油门
由于ATO的控制很精准
列车的速度会贴近限制速度
因此地铁的行车效率较高
如果遇到刹车或加速的路段
ATO也会控制这一段的速度波动范围
给乘客提供一个舒适的乘车环境
不过有时候列车也会晚点
在这种情况下
调度中心会通过无线通信向ATO发送指令
追回晚点的时间
这个过程中

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